A constraint programming approach for polytopic simulation of ordinary differential equations : a collision detection application
  • Metaadatok
Tartalom: http://acta.bibl.u-szeged.hu/86994/
Archívum: SZTE Egyetemi Kiadványok Repozitórium
Gyűjtemény: Tipus = Cikk, tanulmány, mű
Szakterület = 02. Műszaki és technológiai tudományok: 02.02. Villamosmérnöki és informatikai tudományok
Szakterület = 01. Természettudományok: 01.02. Számítás- és információtudomány
Szakterület = 01. Természettudományok
Szakterület = 02. Műszaki és technológiai tudományok
Cím:
A constraint programming approach for polytopic simulation of ordinary differential equations : a collision detection application
Létrehozó:
Sandretto Julien Alexandre dit
Chapoutot Alexandre
Garion Christophe
Thirioux Xavier
Kiadó:
University of Szeged, Institute of Informatics
Dátum:
2024
Téma:
01. Természettudományok
01.02. Számítás- és információtudomány
02. Műszaki és technológiai tudományok
02.02. Villamosmérnöki és informatikai tudományok
Tartalmi leírás:
This paper presents a constraint-based approach to compute the reachable tube of nonlinear differentiable equations. A set of initial values for the equations is considered and defined by a polytope represented as intersections of zonotopes. Guaranteed numerical integration based on zonotopic computation is used to compute reachable tubes. In order to efficiently build polytopes defined by the intersection of several zonotopes, we use a previously developed abstract domain to represent reachable tubes. The proposed contribution allows to compute more expressive reachable tubes more efficiently than methods based only on boxes, and therefore could improve verification/validation processes in robotics application for example. The approach is evaluated on examples taken from literature and we present two applications of this work.
Nyelv:
magyar
angol
Típus:
Cikk, tanulmány, mű
NonPeerReviewed
Formátum:
part
Azonosító:
Sandretto Julien Alexandre dit; Chapoutot Alexandre; Garion Christophe; Thirioux Xavier: A constraint programming approach for polytopic simulation of ordinary differential equations : a collision detection application. In: Acta cybernetica, (26) 4. pp. 755-774. (2024)
Kapcsolat: