Bio-inspired backlash reduction of a low-cost robotic joint using closed-loop-commutated stepper motors
  • Metaadatok
Tartalom: https://publikacio.ppke.hu/id/eprint/1946/
Archívum: PPKE Publikáció Repozitórium
Gyűjtemény: Állapot = Megjelent
Szakterület = 01. Természettudományok: 01.02. Számítás- és információtudomány: 01.02.01. Számítástudomány, információtudomány és bioinformatika: 01.02.01.28. Számítógépes műszaki tudomány
Szakterület = 01. Természettudományok: 01.01. Matematika
Típus = Folyóiratcikk
Cím:
Bio-inspired backlash reduction of a low-cost robotic joint using closed-loop-commutated stepper motors
Létrehozó:
Veres József
Cserey György Gábor
Szederkényi Gábor
Dátum:
2013
Téma:
01.01. Matematika
01.02.01.28. Számítógépes műszaki tudomány
Nyelv:
angol
angol
Típus:
Folyóiratcikk
PeerReviewed
Formátum:
text
Azonosító:
Veres József; Cserey György Gábor; Szederkényi Gábor: Bio-inspired backlash reduction of a low-cost robotic joint using closed-loop-commutated stepper motors. ROBOTICA, 31 (5). pp. 789-796. ISSN 0263-5747 (2013)
MTMT:2422726 10.1017/S0263574713000015
Kapcsolat:
MTMT:2422726 10.1017/S0263574713000015