Az UAV-pályatervezés kihívásai és lehetséges megoldásai = The UAVs Path Planning Challenges and Possible Solutions
  • Metaadatok
Tartalom: https://real.mtak.hu/206608/
Archívum: REAL
Gyűjtemény: Status = Published
Subject = T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok: TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics / járműtechnika, repülés, űrhajózás
Type = Article
Subject = Q Science / természettudomány: QA Mathematics / matematika: QA76.76 Software Design and Development / Szoftvertervezés és -fejlesztés
Cím:
Az UAV-pályatervezés kihívásai és lehetséges megoldásai = The UAVs Path Planning Challenges and Possible Solutions
Létrehozó:
Mihályi, Géza
Kiadó:
Nemzeti Közszolgálati Egyetem Katonai Repülő Tanszék
Dátum:
2023
Téma:
QA76.76 Software Design and Development / Szoftvertervezés és -fejlesztés
TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics / járműtechnika, repülés, űrhajózás
Tartalmi leírás:
Kutatásom során az UAV-pályatervezés nehézségeit és kihívásait vizsgáltam. Bemutatom az esetlegesen felmerülő legismertebb problémákat. Ilyen lehet a „pontszerű test”-probléma (Point Vehicle) vagy a „kocogó”-probléma (Jogger’s Problem). Bemutatom a legismertebb és jelen tudásunk szerint leghatásosabb, State-of-Art1 megoldásokat is, mint a Visible Graph vagy az A* alapú algoritmusok. = During my research I analysed the problems and the challenges of the UAV path planning. I am going to demonstrate the most common problems, which can come across during path planning. These problems include the Point Vehicle problem or the Jogger’s Problem. I am going to present the state-of-art path planning algorithms and solutions like Visible Graph or A*.
Nyelv:
magyar
Típus:
Article
NonPeerReviewed
info:eu-repo/semantics/article
Formátum:
text
Azonosító:
Mihályi, Géza (2023) Az UAV-pályatervezés kihívásai és lehetséges megoldásai = The UAVs Path Planning Challenges and Possible Solutions. Repüléstudományi Közlemények, 35 (3). pp. 51-68. ISSN 1417-0604 (nyomtatott); 1789-770X (online)
Kapcsolat:
MTMT:35416747 10.32560/rk.2023.3.4
Létrehozó:
cc_by_nc_nd