Giroszkóp kalibrációs módszerek
  • Metaadatok
Tartalom: https://ojs.bibl.u-szeged.hu/index.php/jelenkori_tars-gazd_folyamatok/article/view/46496
Archívum: Jelenkori társadalmi és gazdasági folyamatok
Gyűjtemény: Műszaki és technológiai innovációk
Cím:
Gyroscope Calibration Methods
Giroszkóp kalibrációs módszerek
Létrehozó:
Pesti, Richárd
Sarcevic, Péter
Csík, Dominik
Odry, Ákos
Kiadó:
Szegedi Tudományegyetem Mérnöki Kar
Dátum:
2026-03-16
Téma:
inerciális mérőegység
giroszkóp
kalibráció
Tartalmi leírás:
A MEMS alapú háromtengelyes giroszkópok az inerciális mérőegységek egy részét képezik, melyek kulcsszerepet játszanak számos modern technológiai alkalmazásban, például a robotikában, a navigációs rendszerekben, a repüléstechnikában, a mobilkészülékekben és a szórakoztatóiparban. A giroszkópok pontos működése elengedhetetlen a helyzet- és iránymeghatározás pontosságának biztosításához. A gyártásból eredő eltérések, valamint a külső környezeti hatások miatt a giroszkóp mérései idővel eltérhetnek a valódi értéktől, ami pontatlan mérési adatokat eredményezhet. A giroszkóp kalibráció célja, hogy korrigálja ezeket az eltéréseket, és ezáltal pontosítsa a méréseket. A kalibráció során meghatározzák a giroszkóp nullponti eltolódását (bias), a skálázási tényezőt (scale-factor) és az érzékelő tengelyek közötti kereszthatásokat. A kalibráció történhet statikus vagy dinamikus módszerrel. A giroszkópok kalibrációjához széles körben alkalmazott algoritmusok közé tartozik a Kálmán-szűrő, a részecske-raj optimalizáció, a genetikus algoritmus, valamint a mesterséges neurális hálózatok. A pontosan kalibrált giroszkópok javítják a helymeghatározás és mozgáskövetés pontosságát, növelik a rendszer megbízhatóságát. A kalibráció tehát elengedhetetlen a giroszkópokon alapuló rendszerek megbízható és pontos működéséhez.
Nyelv:
magyar
Típus:
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Formátum:
application/pdf
Azonosító:
10.14232/jtgf.2026.1.49-57
Forrás:
Jelenkori Társadalmi és Gazdasági Folyamatok; Évf. 21 szám 1 (2026); 49-57
2676-9867
1788-7593
Kapcsolat:
Létrehozó:
Copyright (c) 2026 Jelenkori Társadalmi és Gazdasági Folyamatok