| Tartalom: |
http://hdl.handle.net/10890/16978 |
| Archívum: |
Műegyetem Digitális Archívum |
| Gyűjtemény: |
1. Tudományos közlemények, publikációk
Konferenciák gyűjteményei
Conference on BME ZalaZONE, 2022
|
| Cím: |
Double Lane Change Path Planning Using Reinforcement Learning with Field Tests
|
| Létrehozó: |
Fehér, Árpád
Aradi, Szilárd
Bécsi, Tamás
|
| Dátum: |
2022-05-03T10:04:48Z
2022-05-03T10:04:48Z
2022
|
| Tartalmi leírás: |
Performing dynamic double lane-change maneuvers can be a challenge for highly automated vehicles. The algorithm must meet safety requirements while keeping the vehicle stable and controllable. The problem of path planning is numerically complex and must be run at a high refresh rate. The article presents a new approach to avoiding obstacles for autonomous vehicles. To solve this problem
|
| Nyelv: |
angol
|
| Formátum: |
application/pdf
|
| Azonosító: |
|
