WiFi RSSI-alapú beltéri pozicionálás trilaterációval különböző referencia node konfigurációk mellett
  • Metaadatok
Tartalom: https://ojs.bibl.u-szeged.hu/index.php/jelenkori_tars-gazd_folyamatok/article/view/46502
Archívum: Jelenkori társadalmi és gazdasági folyamatok
Gyűjtemény: Informatika és digitalizáció
Cím:
WiFi RSSI-Based Indoor Positioning With Trilateration Using Different Reference Node Configurations
WiFi RSSI-alapú beltéri pozicionálás trilaterációval különböző referencia node konfigurációk mellett
Létrehozó:
Csík, Dominik
Odry, Ákos
Pesti, Richárd
Sarcevic, Péter
Kiadó:
Szegedi Tudományegyetem Mérnöki Kar
Dátum:
2025-12-01
Téma:
beltéri pozicionálás
vételi jelerősség
vezeték nélküli szenzorhálózatok
trilateráció
Tartalmi leírás:
Beltéri környezetben a közvetlen rálátás (Line-of-Sight) hiánya korlátozza a kültéri navigációs rendszerek, például a GPS alkalmazhatóságát. E kihívás kezelésére a beltéri helymeghatározás során vezeték nélküli szenzorhálózatokra lehet támaszkodni, melyek rádiókommunikációs technológiákat (pl. WiFi, Bluetooth, UWB) hasznosítanak. A pozíció becslése különböző jeltulajdonságok – úgymint a vételi jelerősség (RSSI), a jel beérkezési ideje (TOA), a beérkezési szög (AoA) vagy a csatornaállapot-információ (CSI) – alapján történik. Az elterjedt módszerek közé tartoznak a távolságalapú (pl. trilateráció) és a távolságfüggetlen (pl. fingerprinting) eljárások. Jelen kutatás egy 2,4 GHz-es WiFi RSSI-mérésen alapuló beltéri helymeghatározó rendszer fejlesztésére és kiértékelésére irányult. Egy 8 m x 12 m-es laboratóriumi térben 5 fix referenciaállomás (node) került elhelyezésre, a méréseket mobil robot végezte 20 cm-es felbontásban. A pozíciók trilaterációs algoritmussal kerültek meghatározásra, különböző node-konfigurációkban (3-5 node) elemezve az adatbázist. Az eredmények igazolták, hogy a referenciaállomások számának és elrendezésének optimalizálása jelentősen befolyásolja a pozicionálás pontosságát: három node esetén az átlagos abszolút hiba 2,41–3,86 m, négy node-dal 2,34–3,02 m, míg öt node felhasználásával a legpontosabb, 2,28 m-es átlagos abszolút hiba került elérésre. Ez a kutatás megerősíti a node-ok számának és pozíciójának kulcsszerepét a WiFi RSSI-alapú beltéri helymeghatározásban.
Nyelv:
magyar
Típus:
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Formátum:
application/pdf
Azonosító:
10.14232/jtgf.2025.4.11-19
Forrás:
Jelenkori Társadalmi és Gazdasági Folyamatok; Évf. 20 szám 4 (2025); 11-19
2676-9867
1788-7593
Kapcsolat:
Létrehozó:
Copyright (c) 2025 Jelenkori Társadalmi és Gazdasági Folyamatok