Humanoid robotok biztonságtechnikája - Áttekintés
  • Metaadatok
Tartalom: https://ojs.bibl.u-szeged.hu/index.php/jelenkori_tars-gazd_folyamatok/article/view/46471
Archívum: Jelenkori társadalmi és gazdasági folyamatok
Gyűjtemény: Műszaki innovációk és ipari technológiák
Cím:
Safety Engineering of Humanoid Robots – Review
Humanoid robotok biztonságtechnikája - Áttekintés
Létrehozó:
Kóczi, Dávid
József, Sárosi
Kiadó:
Szegedi Tudományegyetem Mérnöki Kar
Dátum:
2025-10-06
Téma:
humanoid robot
biztonságtechnika
ember-robot kollaboráció
Tartalmi leírás:
A humanoid robotok, azaz az emberi formára tervezett és az emberi mozgást utánzó gépek erősödő terjedésével párhuzamosan kiemelten fontossá vált ezen eszközök biztonságtechnikája. Mivel a robotok az emberek közvetlen környezetében az ember által épített és az embernek szánt környezetben működhetnek, például gyárak vagy otthonok, elengedhetetlenek olyan technológiák és szabályok alkalmazása, amelyek megelőzik a baleseteket vagy csökkenthetik a bekövetkezett balesetek súlyosságát. Ez a cikk áttekinti a szakirodalom alapján a humanoid robotok biztonságtechnikáját öt kulcsterületen. Fizikai biztonság, szoftveres és kiberbiztonság, ipari és munkahelyi alkalmazások biztonsági előírásai, szabványok és jogszabályok, valamint etikai és társadalmi kérdések. Összességében a humanoid robotok biztonságtechnikájának fejlesztése alapvető fontosságú a modern ipari és háztartási környezetben, a hatékony és biztonságos ember-robot együttműködés kialakításához. Az áttekintés feltárta, hogy a fizikai biztonság többrétegű rendszeren alapul, amely ötvözi az aktív és passzív megoldásokat, mint a szenzor alapú ütközés elkerülés vagy erőkorlátozás puha védőburkolat segítségével. A kiberbiztonság terén kulcsfontosságú a hitelesítés és a kommunikáció titkosítása. Szabványok tekintetében inkább hiányosságok mutatkoznak, amely rámutatnak a humanoid robot specifikus előírások szükségességére. Etikai szempontból a felhasználói bizalom elnyerése és a magánszféra védelme kulcsfontosságú.
Nyelv:
magyar
Típus:
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Formátum:
application/pdf
Azonosító:
10.14232/jtgf.2025.3.95-109
Forrás:
Jelenkori Társadalmi és Gazdasági Folyamatok; Évf. 20 szám 3 (2025); 95-109
2676-9867
1788-7593
Kapcsolat:
Létrehozó:
Copyright (c) 2025 Jelenkori Társadalmi és Gazdasági Folyamatok