Algoritmusok és implementációk a swarm intelligencia területén
Algorithms and implementations in the field of swarm intelligence
  • Metaadatok
Tartalom: http://hdl.handle.net/2437/217797
Archívum: DEA PhD
Gyűjtemény: PhD dolgozatok
Informatikai Tudományok Doktori Iskola
Cím:
Algoritmusok és implementációk a swarm intelligencia területén
Algorithms and implementations in the field of swarm intelligence
Létrehozó:
Bolla, Kálmán Milán
Közreműködő:
Fazekas, Gábor
Informatikai tudományok doktori iskola
DE--Informatikai Kar -- Információ Technológia Tanszék
Dátum:
2015-11-02T17:03:16Z
2015-11-02T17:03:16Z
2015
2015-11-20
Téma:
mobile robot swarm
swarm intelligence
swarm intelligencia
autonóm mobil robot swarm
Informatikai tudományok
Műszaki tudományok
Tartalmi leírás:
Doktori disszertációm fő célja a mobil robotokkal végrehajtható feladatok vizsgálata és új megoldások kidolgozása volt. Kutatásaim során elsősorban mobil robot swarm-okkal foglalkoztam, ahol a feladatok végrehajtásához egyetlen robot helyett több robotot is felhasználunk. Disszertációmat három fejezetre bontottam szét. Az első fejezetben bemutatok egy saját fejlesztésű társrobot felismerő és azonosító eljárást, a második fejezetben a szinkrón és aszinkrón gyülekezéssel kapcsolatban kutatásaimat részletezem, végül az utolsó fejezetben tárgyalom saját vizuális érzékelésen alapuló robot navigációs megoldásomat.
The main goal of my dissertation is to examine and create new algorithms for mobile robots. My research mainly focuses on the area of mobile robot swarms, where the tasks are executed by more mobile robots instead of one. My dissertation is divided into three chapters. In the first chapter my swarm member recognition and identification method is showed, the second chapter details my researches in connection with gathering of synchronous and asynchronous robot swarms, and the last chapter deals with my visual perception based robot navigation algorithm.
Nyelv:
magyar
angol
Típus:
PhD, doktori értekezés
Formátum:
application/pdf
application/pdf
96
application/pdf
application/pdf
Azonosító:
Létrehozó:
Nevezd meg! 2.5 Magyarország