Kollaboratív robotok ipari alkalmazása – Áttekintés
  • Metaadatok
Tartalom: https://ojs.bibl.u-szeged.hu/index.php/jelenkori_tars-gazd_folyamatok/article/view/44081
Archívum: Jelenkori társadalmi és gazdasági folyamatok
Gyűjtemény: Természettudomány és robotika
Cím:
Industrial Application of Collaborative Robots – An Overview
Kollaboratív robotok ipari alkalmazása – Áttekintés
Létrehozó:
Kóczi, Dávid
Sárosi, József
Kiadó:
Szegedi Tudományegyetem Mérnöki Kar
Dátum:
2022-09-08
Téma:
Kollaboratív robotika
Gépdirektíva
Robot biztonsága
Ember-robot együttműködés
Tartalmi leírás:
Az emberek és a robotok közötti együttműködésre már az első ipari robotkarok megjelenése óta igény jelentkezik. Ennek az együttműködésnek számos fizikai, jogszabályi, illetve szabványi feltétele van. Ebben a cikkben bemutatásra kerül milyen arányban használják az iparban az együttműködő robotkarokat, továbbá leírja milyen formái léteznek az ilyen jellegű ember-gép kapcsolatnak. Megvizsgálja, hogy mely szabályozásoknak kell megfelelnie a kollaboratív robot biztonságos és szabványos tervezése és üzemeltetése esetén, alapul véve az “ISO/TS 15066 Robotok és robotszerkezetek. Kollaboratív robotok” technikai specifikációt. Ezt követően alkalmazási példákon keresztül kerülnek bemutatásra különböző megoldások, esettanulmányok. Végezetül értékelésre kerül milyen lehetséges irányok mutatkoznak az ember-robot együttműködés során, figyelembevéve az átalakulóban lévő „2006/42/EK” Gépdirektívát.
Nyelv:
magyar
Típus:
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Formátum:
application/pdf
Azonosító:
10.14232/jtgf.2022.1-2.145-152
Forrás:
Jelenkori Társadalmi és Gazdasági Folyamatok; Évf. 17 szám 1-2 (2022); 145-152
2676-9867
1788-7593
Kapcsolat:
Létrehozó:
Copyright (c) 2022 Jelenkori Társadalmi és Gazdasági Folyamatok