Ugrás a tartalomhoz

Fuzzy logikát alkalmazó vonalkövető autó viselkedésének vizsgálata

  • Metaadatok
Tartalom: http://hdl.handle.net/10831/51156
Archívum: EDIT
Gyűjtemény: Publikációk
ELTE Folyóiratok, kiadványok
MTMT Tudományos publikációk
ELTE Folyóiratok, kiadványok (IK)
Tudományos publikációk (IK)
Mérnöki és Informatikai Megoldások
Cím:
Fuzzy logikát alkalmazó vonalkövető autó viselkedésének vizsgálata
Létrehozó:
Könczöl, Boldizsár
Gál, László
Dátum:
2020
Téma:
fuzzy
t-norma
Arduino
vonalkövetés
Tartalmi leírás:
Fuzzy logikán alapuló vonalkövető autót valósítottunk meg Arduino Uno és érzékelők felhasználásával. Ezen logikáknak különféle implementációs lehetőségei vannak, célunk megmutatni, hogy az általunk választott különböző t-normák mennyire használhatók a vonalkövetés során, van-e köztük mérhető különbség. A kiválasztott t-normák (standard, algebrai, drasztikus, Łukasiewicz, trigonometrikus, Hamacher szorzat) közül egy (a drasztikus t-norma) kivételével mindegyik megfelelően viselkedett, és megállapítottuk, hogy nagyon egyszerű szabályok alkalmazásával is jól megvalósítható a vonalkövetés.
Nyelv:
magyar
Típus:
info:eu-repo/semantics/article
Formátum:
application/pdf
Azonosító:
elte:2677-1691
elte:10.37775/EIS.2020.1.6
elte:31294852
elte:1
elte:MIM
elte:Mérnöki és Informatikai Megoldások
elte:47
elte:40
elte:2020
Létrehozó:
info:eu-repo/semantics/openAccess