Kereső
Bejelentkezés
Kapcsolat
![]() |
Fuzzy logikát alkalmazó vonalkövető autó viselkedésének vizsgálata |
Tartalom: | http://hdl.handle.net/10831/51156 |
---|---|
Archívum: | EDIT |
Gyűjtemény: |
Publikációk
ELTE Folyóiratok, kiadványok MTMT Tudományos publikációk ELTE Folyóiratok, kiadványok (IK) Tudományos publikációk (IK) Mérnöki és Informatikai Megoldások |
Cím: |
Fuzzy logikát alkalmazó vonalkövető autó viselkedésének vizsgálata
|
Létrehozó: |
Könczöl, Boldizsár
Gál, László
|
Dátum: |
2020
|
Téma: |
fuzzy
t-norma
Arduino
vonalkövetés
|
Tartalmi leírás: |
Fuzzy logikán alapuló vonalkövető autót valósítottunk meg Arduino Uno és érzékelők felhasználásával.
Ezen logikáknak különféle implementációs lehetőségei vannak, célunk megmutatni, hogy az általunk
választott különböző t-normák mennyire használhatók a vonalkövetés során, van-e köztük mérhető
különbség. A kiválasztott t-normák (standard, algebrai, drasztikus, Łukasiewicz, trigonometrikus,
Hamacher szorzat) közül egy (a drasztikus t-norma) kivételével mindegyik megfelelően viselkedett, és
megállapítottuk, hogy nagyon egyszerű szabályok alkalmazásával is jól megvalósítható a vonalkövetés.
|
Nyelv: |
magyar
|
Típus: |
info:eu-repo/semantics/article
|
Formátum: |
application/pdf
|
Azonosító: |
elte:2677-1691
elte:10.37775/EIS.2020.1.6
elte:31294852
elte:1
elte:MIM
elte:Mérnöki és Informatikai Megoldások
elte:47
elte:40
elte:2020
|
Létrehozó: |
info:eu-repo/semantics/openAccess
|