| Tartalmi leírás: |
Fuzzy logikán alapuló vonalkövető autót valósítottunk meg Arduino Uno és érzékelők felhasználásával.
Ezen logikáknak különféle implementációs lehetőségei vannak, célunk megmutatni, hogy az általunk
választott különböző t-normák mennyire használhatók a vonalkövetés során, van-e köztük mérhető
különbség. A kiválasztott t-normák (standard, algebrai, drasztikus, Łukasiewicz, trigonometrikus,
Hamacher szorzat) közül egy (a drasztikus t-norma) kivételével mindegyik megfelelően viselkedett, és
megállapítottuk, hogy nagyon egyszerű szabályok alkalmazásával is jól megvalósítható a vonalkövetés.
|
