Időkéséses dinamikai rendszerek qLPV modellezése
qLPV Modelling of dynamical systems with time delay
  • Metaadatok
Tartalom: http://hdl.handle.net/10598/15504
Archívum: EDA
Gyűjtemény: 2. AZ EME KIADVÁNYAI - PUBLICAȚII PROPRII (SMA) - OWN PUBLICATIONS (TMS) - EIGENE VERÖFFENTLICHUNGEN (SMV)
Műszaki Tudományos Füzetek - FMTÜ
Sorozatok - Serii - Series - Bücherreihen
2012 - FMTÜ XVII. sz.
Cím:
Időkéséses dinamikai rendszerek qLPV modellezése
qLPV Modelling of dynamical systems with time delay
Létrehozó:
Galambos, Péter
Közreműködő:
Bitay, Enikő
Kiadó:
Erdélyi Múzeum-Egyesület
Dátum:
2012-03-22T07:13:47Z
2012-03-22T07:13:47Z
2012
2012
Téma:
rendszer- és irányításelmélet
időkéséses rendszerek
modellezés
dinamikai rendszerek
systems- and control theory
delayed systems
modelling
dynamical systems
Tartalmi leírás:
A cikk bemutatja, hogy hogyan terjeszthető ki a Tenzor Szorzat (TP) modell transzformáció alkalmazhatósága az időkéséses irányítási problémák egy halmazára. A továbbfejlesztést egy kompakt, megbízható és számítási szempontból kedvező módszer iránti igény motíválta, amely az időkéséses rendszert qLPV formában – amelyben az idékésés egy paraméterré alakul -, politóp szerkezetben reprezentálja, ahol a korszerű, többcélú, LMI alapú szabályozótervezési elméletek közvetlenül alkalmazhatóak. Ez koncepcionálisan kiterjeszti az időkésést nem tartalmazó, qLPV alakban reprezentált rendszerekhez kifejlesztett modern irányításelméleti modszereket, az időkésést is tartalmazó irányítási feladatok egy osztályára. A kiterjesztés kulcsa, a reidentifikáció alapú diszkretizáció, amely helyettesíti az eredeti TP modell transzformáció egyes elemeit. A cikk ismerteti a kiterjesztett TP modell transzformáció lépéseit. This paper introduces an extension of the Tensor Product (TP) model transformation to a set of control problems with time delay. The motivation behind this extension is to develop a compact, reliable and numerically appealing method to present delayed systems in qLPV model form - where the time delay is transformed to be a parameter only - in polytopic structure, where the modern multi-objective LMI-based control design theories can immediately be applied. This conceptually leads to the extension of the modern control theories developed for non-delayed systems represented in qLPV form to a set of control problems containing time-delay. The key point of this extension is the reidentification-based discretization to replace some of the key steps of the original TP model transformation. In this paper, the steps of the extended TP model transformation are introduced.
135-138
Nyelv:
magyar
angol
Típus:
Article
Formátum:
Adobe PDF
application/pdf
Azonosító:
2070 - 6 808
Kapcsolat:
Fiatal Műszaki Tudományos Ülésszaka 17
Létrehozó:
Erdélyi Múzeum-Egyesület