Kettős mezőorientációs szabályozási struktúra mechanikai érzékelő nélküli kalickás indukciós motoros hajtás részére

Double field-oriented control structure for sensorless cage induction motor drive

Imecs, Mária

Bitay, Enikő

Máté, Márton

Erdélyi Múzeum-Egyesület

2013-11-22T11:50:30Z

2013-11-22T11:50:30Z

2013

2014

térfázoros impulzus-szélesség moduláció

direkt/közvetett mezőorientáció

csúszás-kompenzálás

egyen-áramú közbensőkörös frekvenciaváltó

vektoriális szabályozás

numerikus implementáció

feszültség inverter

Space Vector Modulation (SVM)

direct field-orientation

slip-frequency compensation

DC-link frequency converter

vector control

digital implementation

voltage-source inverter (VSI)

A dolgozatban bemutatott két egyszerű vektoriális szabályozási struktúra a nyílt-hurkú térfázoros feszültség típusú ISzM-vel vezérelt feszültség-forrás jellegű váltóirányítóról táplált mechanikai érzékelő nélküli kalickás indukciós motoros hajtásokra alkalmazható, melyek implementációra alkalmasak a hajtástechnikának szánt digitális jelfeldolgozó vezérlőegységekkel. A sebesség-visszacsatolás jelét a sebességszabályozóval kaszkádban bekötött nyomaték-, illetve nyomaték-képző aktív áramösszetevő-szabályzó generálja. A rotorellenállás-függőség elkerülésére a vezérlőágban kettős mezőorientációt alkalmazunk, és a visszacsatolásokhoz szükséges rotor fluxust a mért fázisáramokból és feszültségekből identifikált sztátor-fluxusból a szórási fluxusok kompenzálásával számoljuk. Ezek szerint az állórész-áram alapjelének a generálása forgórész-fluxus szerinti mezőorientált összetevőkkel, míg az állórész-feszültség vezérlő mennyiségeinek a számítása állórész-fluxus szerinti mezőorientált koordinátákkal történik. Így lehet egyesíteni a két mezőorientációs eljárás előnyeit kiküszöbölve a rotorellenállás-függőséget, ezáltal biztosítva a jó szabályozási dinamikát és stabilitást, robusztus viselkedést, alacsonyabb számítási kapacitás és alacsony motorparaméter-függőség mellett.

The paper presents two simple vector control structures without speed sensor for induction motor drives fed by a voltage-source inverter (VSI) with open-loop voltage-controlled space-phasor-based pulse-width modulation procedure, which are suitable for implementation with help of digital signal processors dedicated to controlled electrical drives. The speed feedback value is generated by a torque-, respectively a torque-producing current-component-controller in cascade combination with the speed controller. In order to reduce the rotor-parameter dependence in the computation of the forward control variables, the double field-orientation is applied, and the calculus of the controlled rotor-flux feedback value is made by compensation with the leakage fluxes of the stator flux, which is identified from the measured phase currents and voltages. The stator-current control variables are directly generated by the speed and flux controllers as rotor-field-oriented components and the stator-voltage control variables are computed in stator-field-oriented coordinates. Consequently, there are combined the advantages of two types of field-orientation procedures avoiding the rotor-resistance dependency and conferring good control dynamics and stability, robust behavior at reduced computation capacity and motor-parameter-dependence.

69-80 old.

magyar

article

PDF

application/pdf

http://hdl.handle.net/10598/28095

Erdélyi Múzeum-Egyesület

Műszaki Tudományos Ülésszak - MTÜ - 2013 - eBook

2013

Erdélyi Múzeum-Egyesület