Tű- és cérnarángató mechanizmus sebességének vizsgálata kényszeregyenletek segítségével

Needle and thread pulling mechanism’s speed examination with constraint equations

Popa-Müller, Izolda

Papp, István

Kakucs, András

Erdélyi Múzeum-Egyesület

2015-01-14T20:00:24Z

2015-01-14T20:00:24Z

2014

2015

kinematikai párok

kötöttségek

kényszeregyenletek

tehetetlenségi főtengelyek

kinematic pairs

constraints equations

the main axes of inertia

szögsebesség

angular velocity

A dolgozat célja a karos mechanizmusok és robotok sebességeinek kiszámításához szükséges kényszeregyenletek általános alakjainak meghatározása és alkalmazási lehetőségeinek bemutatása. A sebesség kifejezett alakban írt kényszeregyenleteit, a tengelyek egymásra tevésének esetére határoztuk meg. A sebesség kényszeregyenleteit, a pozíciók kényszeregyenleteinek idő függvényében való deriválása és a kifejezések az ismeretlenek szerinti csoportosítása után kaptuk meg. A mechanizmusok sebességeinek meghatározására írt programok egyenletei lineáris rendszert alkotnak.

The aim of this theses or presentation is the definition of the general shape of the onstraint equations which are necessary to calculate the speed of the robot arm and the mechanisms and the presentation of their application. The speed is expressed in the form of constraint equations for the case when the axes are overlaped.After the derivation in time of the contraint equations of the position, the constraint equations of the speed are found after grouping the unknowns. The programs written for the mechanisms speed determination are forming a linear system of equations.

magyar

article

PDF

application/pdf

http://hdl.handle.net/10598/28538

Erdélyi Múzeum-Egyesület

Műszaki Tudományos Közlemények 19

Erdélyi Múzeum-Egyesület