A Fluidic Muscle által kifejtett erő közelítésének vizsgálata MS Excel környezetben
  • Metaadatok
Tartalom: https://ojs.bibl.u-szeged.hu/index.php/jelenkori_tars-gazd_folyamatok/article/view/32478
Archívum: Jelenkori társadalmi és gazdasági folyamatok
Gyűjtemény: Tanulmányok
Cím:
A Fluidic Muscle által kifejtett erő közelítésének vizsgálata MS Excel környezetben
Létrehozó:
Sárosi, József
Fabulya, Zoltán
Kiadó:
Szegedi Tudományegyetem Mérnöki Kar
Dátum:
2013-01-01
Tartalmi leírás:
The newest and most promising type of pneumatic actuators is the pneumatic artificial muscle (PAM). Different designs have been developed, but the McKibben muscle is the most popular and is made commercially available by different companies (e. g. Fluidic Muscle manufactured by Festo Company and Shadow Air Muscle manufactured by Shadow Robot Company). Pneumatic artificial muscles have a wide range of use in industrial and medical fields. There are a lot of advantages of these muscles like the high strength, good power-weight ratio, low price, little maintenance needed, great compliance, compactness, inherent safety and usage in rough environments. The main disadvantage is that their dynamic behaviour is highly nonlinear. The most often mentioned characteristic of PAMs is the force as a function of pressure and contraction. In this paper the newest function approximations for the force generated by Fluidic Muscles are investigated in MS Excel.
Nyelv:
magyar
Típus:
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Formátum:
application/pdf
Azonosító:
10.14232/jtgf.2013.1-2.70-76
Forrás:
Jelenkori Társadalmi és Gazdasági Folyamatok; Vol 8 No 1-2 (2013); 70-76
Jelenkori Társadalmi és Gazdasági Folyamatok; Vol. 8 Núm. 1-2 (2013); 70-76
Jelenkori Társadalmi és Gazdasági Folyamatok; Vol. 8 No 1-2 (2013); 70-76
Jelenkori Társadalmi és Gazdasági Folyamatok; Évf. 8 szám 1-2 (2013); 70-76
2676-9867
1788-7593
Kapcsolat: