Intelligent wheeled mobile robot navigation
  • Metaadatok
Tartalom: https://ojs.bibl.u-szeged.hu/index.php/jelenkori_tars-gazd_folyamatok/article/view/32423
Archívum: Jelenkori társadalmi és gazdasági folyamatok
Gyűjtemény: Műszaki tudományok és informatika
Cím:
Intelligent wheeled mobile robot navigation
Létrehozó:
Mester, Gyula
Kiadó:
Szegedi Tudományegyetem Mérnöki Kar
Dátum:
2010-01-01
Tartalmi leírás:
The paper deals with the wireless sensor-based remote control of mobile robots motion in an unknown environment with obstacles using the Sun SPOT technology and gives the fuzzy velocity control of a mobile robot motion in an unknown environment with obstacles. When the vehicle is moving towards the target and the sensors detect an obstacle, an avoiding strategy and velocity control are necessary. We proposed the wireless sensor-based remote control of mobile robots motion in an unknown environment with obstacles using the Sun SPOT technology and a fuzzy reactive navigation strategy of collision-free motion and velocity control in an unknown environment with obstacles. The simulation results show the effectiveness and the validity of the obstacle avoidance behavior in an unknown environment. The proposed method have been implemented on the miniature mobile robot Khepera® that is equipped with sensors.
Nyelv:
magyar
Típus:
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Formátum:
application/pdf
Azonosító:
10.14232/jtgf.2010.1-2.258-264
Forrás:
Jelenkori Társadalmi és Gazdasági Folyamatok; Vol 5 No 1-2 (2010); 258-264
Jelenkori Társadalmi és Gazdasági Folyamatok; Vol. 5 Núm. 1-2 (2010); 258-264
Jelenkori Társadalmi és Gazdasági Folyamatok; Vol. 5 No 1-2 (2010); 258-264
Jelenkori Társadalmi és Gazdasági Folyamatok; Évf. 5 szám 1-2 (2010); 258-264
2676-9867
1788-7593
Kapcsolat: