Sliding mode control of pam actuator in LabVIEW environment
  • Metaadatok
Tartalom: https://ojs.bibl.u-szeged.hu/index.php/jelenkori_tars-gazd_folyamatok/article/view/32421
Archívum: Jelenkori társadalmi és gazdasági folyamatok
Gyűjtemény: Műszaki tudományok és informatika
Cím:
Sliding mode control of pam actuator in LabVIEW environment
Létrehozó:
Gyeviki, János
Sárosi, József
Véha, Antal
Toman, Péter
Kiadó:
Szegedi Tudományegyetem Mérnöki Kar
Dátum:
2010-01-01
Tartalmi leírás:
As an important driver element, the pneumatic artificial muscle (PAM) is widely used in industrial applications for many automation purposes thanks to their variety of advantages. The design of a stable robust position controller for PAM is difficult since it is a very nonlinear time-variant controlled plant because of the compressibility of air, air mass flow rate through the valve, etc. The main contribution of this paper is a robust position control method based on sliding mode for pneumatic muscle actuator. Finally, it presents experimental results.
Nyelv:
magyar
Típus:
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Formátum:
application/pdf
Azonosító:
10.14232/jtgf.2010.1-2.249-253
Forrás:
Jelenkori Társadalmi és Gazdasági Folyamatok; Vol 5 No 1-2 (2010); 249-253
Jelenkori Társadalmi és Gazdasági Folyamatok; Vol. 5 Núm. 1-2 (2010); 249-253
Jelenkori Társadalmi és Gazdasági Folyamatok; Vol. 5 No 1-2 (2010); 249-253
Jelenkori Társadalmi és Gazdasági Folyamatok; Évf. 5 szám 1-2 (2010); 249-253
2676-9867
1788-7593
Kapcsolat: