Model Predictive Control of the Small UAV
Kisméretű UAV modell prediktív alapú irányítása
  • Metaadatok
Tartalom: http://journals.uni-nke.hu/index.php/reptudkoz/article/view/228
Archívum: Repüléstudományi Közlemények
Gyűjtemény: Article
Cím:
Model Predictive Control of the Small UAV
Kisméretű UAV modell prediktív alapú irányítása
Létrehozó:
Prof. Dr. habil. Szabolcsi, Róbert
Kiadó:
Nordex Nonprofit Kft. – Dialóg Campus Kiadó
Dátum:
2019-04-01
Tartalmi leírás:
Recently there are many new UAV applications changing the attitude of the common drone users. There is a drone taxi concept about the tourists’ sightseeing activity in urban and habited area, or, a flying motorcycle concept planning to deliver to the police or to the firefighters to enhance their transport capabilities. There is a common trend, and the requirement at the same time, to improve flying capabilities of the UAVs (like flight time, or flight range). The newest UAV applications predict more busy airspace requiring collision avoidance capability of the UAVs both in UAV vs UAV, and in UAV vs non-UAV relationship. The purpose of the author is to prove that model predictive control (MPC) concept may serve very effectively if there is a task to track a pre-defined flight path of the UAV.
Az elmúlt időszakban számos új UAV alkalmazás keltette fel a szakmai körök figyelmét. Csakhogy a legfontosabbakról beszéljük, nem kifejezetten régi keletű a dróntaxi koncepciója, a városnézési célra bérelhető drónok rendelkezésre állása, vagy éppen a lebegő ’rendőrmotorok’ koncepciója. A városi épített környezetben tervezett kismagasságú UAV repülések repülési pályájának tervezése, a pályakövetésre alkalmas UAVk tervezése számos új feladat elé állítja a tervezőket. Az ’optimális’, biztonságos repülési pályán történő repülés lehetővé teszi a repülési idő, és egyben a repülési hatótávolság megnövelését is. Az új UAV alkalmazások azonban előre vetítik a légtér ’zsúfoltságát’, és az UAV-UAV, vagy UAV-nemUAV viszonylatban az összeütközések megnövekedett veszélyét is. A szerző célja bemutatni, hogy a modell prediktív alapú irányítás (MPC) jól használható az UAVk térbeli mozgásának irányítása során, amikor valamilyen előre megadott, referencia repülési pályát kell követnie az UAV-nak.
Nyelv:
magyar
Típus:
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Formátum:
application/pdf
Azonosító:
10.32560/rk.2019.1.11
Forrás:
Aeronautical Science Bullettins; Repüléstudományi Közlemények 2019/1; 125-140
Aeronautical Science Bulletins; Aeronautical Science Bulletins 2019/1; 125-140
Aeronautical Science Bullettins; Repüléstudományi Közlemények 2019/1; 125-140
Repüléstudományi Közlemények; Repüléstudományi Közlemények 2019/1; 125-140
Aeronautical Science Bullettins; Repüléstudományi Közlemények 2019/1; 125-140
1789-770X
1417-0604
Kapcsolat:
Létrehozó:
Copyright (c) 2019 Róbert Prof. Dr. habil. Szabolcsi