| Tartalmi leírás: |
Napjainkban egyre több helyen jelenik meg az igény egy beltéri pozícionáló rendszerre. Helyfüggő szolgáltatások, személyre szabott kirakatok, intelligens otthoni világítás, önmagától beparkoló autók. Ezek csupán a felhasználási körök egy töredéke, ahol alkalmazni lehet a technológiát.
Az Ipar 4.0 fejlődése is megkívánja, hogy egy gyár rendelkezzen ilyen rendszerrel. Ahhoz, hogy például az önműködő árumozgató robotok fel tudják ismerni a helyzetüket és ki tudják kerülni egymást, szükséges egy pozícionáló rendszer. A logisztikában egyre nagyobb problémákat vet fel a hatékonyság, de egy pozícionáló rendszer segítségével nyomon lehet követni az árumozgatási folyamatokat és ezáltal lehetőség nyílik az optimalizálásra.
Jelen dolgozatban egy olyan beltéri pozícionáló rendszert és annak fejlesztését mutatom be, amely egy teremben elhelyezkedő eszköz helyzetét tudja nyomon követni. A fejlesztés a Magyar Tudományos Akadémia (MTA) Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet (SZTAKI) Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratóriumának (Systems and Control Lab - SCL) készül. A cél egy olyan platform létrehozása, ahol drón-szabályozási algoritmusok tesztelhetők, ennek pedig elengedhetetlen kelléke egy megbízható pozícionáló rendszer.
|
