Ötoldalú térmechanizmus kinematikai vizsgálata

Kinematic analysis of five-sided mechanism

Popa-Müller, Izolda

Papp, István

Erdélyi Múzeum-Egyesület

2017-07-25T06:55:12Z

2017-07-25T06:55:12Z

2016

2017

kényszeregyenlet

pozíció

súlypont

constraints equations

position

centre of gravity

A kényszeregyenletek segítségével, meghatározható bármely tér vagy síkban fekvő mechanizmus tagjainak pozíciója. Ismert az, hogy bármely negyedosztályú csukló, helyetesíthető két ötödfokú csuklóval, és egy plusz taggal, ezáltal alakult át a négyoldalú térmechanizmus egy ötoldalú térmechanizmusá, amely szintén a zéros családhoz tartozik és szabadságfoka egy. A dolgozat az így kapott mechanizmus kinematikai vizsgálatát és a tagok helyzetének meghatározását tartalmazza. A mechanizmus kinematikai vizsgálata csak a kényszeregyenletekkel vagy a Denavit-Hartenberg módszerrel tárgyalható.

With the constraint equations an be defined any the position of each part of a machanisn in space or in a plan. It is known that any fourth-class coupling, can be repalced with two fifth –class coupling with one plus part, being transformed in a spacemechanism its degree of freedom is one and is enumerated in the nil/zero family. This thesis contains the cinematical examination of the spacemechanism and treats the position of each part. The cinematics of the coupling can be examined only with the method of Denavit-Hartenberg or with the constraint equations.

article

PDF

application/pdf

http://hdl.handle.net/10598/30079

Erdélyi Múzeum-Egyesület

Műszaki tudományos közlemények, 6.

Erdélyi Múzeum-Egyesület