A Robotino oktatói robot kamerakép feldolgozásának és színfelismerésének elemzése

The Robotino education robot’s camera picture processing and colour recognition process

Cardoso, Henrique Venga

Diniz, Lucas Mesquita

Tolnai, András

Bitay, Enikő

Erdélyi Múzeum-Egyesület

2015-03-08T20:49:48Z

2015-03-08T20:49:48Z

2015

2015

Robotino

kamerakép feldolgozás

színkeresés

Robotino

camera picture processing

color recognition

Jelen értekezés egy nagyobb projekt részét képezi, melyben egy oktató robottal szimulálhatjuk, vizsgálhatjuk a mobilrobotok működését, előrevetítve különböző, jövőbeli ipari alkalmazásokat. A projectben -és így a jelen munkában használt eszköz egy Robotino®, fantázianevű mobilrobot, mely a Festo Didactic cég terméke. Az eszköz el van látva mindazon hardver elemekkel, melyek megtalálhatók az ipari termékekben is. Ilyenek -a szenzorok tekintetében az ütközőkapcsolók, vagy az infraérzékelők. További fontos részek: a hajtáslánc, optikai kerékelfordulás érzékelő, többfunkciós, digitális és analóg ki- és bemenetek. A célul kitűzött feladat szerint a robot, egy adott környezetben, egy előre megadott szín alapján felismer egy céltárgyat. Ezek után a robot, ennek a céltárgynak meghatározza a térbeli pozícióját. A feladat egy kamerakép feldolgozó program segítségével lett megvalósítva. A felhasznált alkalmazás a Robotino ”Látó” szoftvere, mellyel a robot mozgásának programozására is lehetőség nyílik . Az értekezésben bemutatásra kerül továbbá az is, hogy hogyan határozható meg a webkamera képből egy fényspektrum és ennek alapján hogyan alakul ki a robot mozgása egy meghatározott program szerint.

This paper is part of a project work which uses a didactic robot platform to simulate, train and do some automation works that in the future can be applied in the industrial area. The robot used in this project is the Robotino® from Festo Didactic. Its hardware consists of didactically suitable industrial components such as sensors (bumper, infrared), drives, webcam, optical wheel encoders and multiple digital and analog inputs/outputs. The task is, to find in the environment the subject with given color, and mark the target as a target position. The task is based on the camera-picture processing and automation. It uses a Robotino View software that makes possible to program the robot. It shows how the webcam can recognize the color spectrums and how the robot will move according with the specific order that was preset.

magyar

angol

Article

Adobe PDF

application/pdf

2393 - 1280

http://hdl.handle.net/10598/28604

Edélyi Múzeum-Egyesület

Műszaki Tudományos Közlemények 3.

Erdélyi Múzeum-Egyesület