| Tartalmi leírás: |
Abstract
This paper briefly presents a mathod witch help to calculate a mechanism movement equation. A mechanism movement equation was hard to determin with the traditional methodes, in this problame helps us this new method, the constraint equation’s method. The solutions of the system, witch contains the constaint equatins, will be the co-ordinate of each part of the mechanism and the Euler-angle of thise parts.
Összefoglaló
Egy mechanizmus kinematikai vizsgálatához szükségünk van a mechanizmus tagjainak mozgását leíró mozgásegyenletekre. Ezeket a mozgásegyenletek nehézkesen lehet meghatározni a hagyományos módszerekkel. E problémára adnak megoldást a kinematikai párokra felírt kényszeregyenletek. A kényszeregyenletekből alkotott egyenletrendszer megoldásaként az egyes tagok súlypontjainak koordinátáit és a tehetetlenségi koordináta rendszerek Euler-szögeit kapjuk a vonatkoztatási rendszerhez képest.
131-136
|
