Gantry típusú, párhuzamos hajtású robot modellezése és vizsgálata
Modelling and analysis of Gantry type, parallel driven robot
  • Metaadatok
Tartalom: http://hdl.handle.net/10598/28552
Archívum: EDA
Gyűjtemény: 2. AZ EME KIADVÁNYAI - PUBLICAȚII PROPRII (SMA) - OWN PUBLICATIONS (TMS) - EIGENE VERÖFFENTLICHUNGEN (SMV)
Műszaki Tudományos Közlemények - Papers on Technical Science
Sorozatok - Serii - Series - Bücherreihen
MTK 2. - XV. MTÜ
Cím:
Gantry típusú, párhuzamos hajtású robot modellezése és vizsgálata
Modelling and analysis of Gantry type, parallel driven robot
Létrehozó:
Forgó, Zoltán
Tolvaly-Roșca, Ferenc
Közreműködő:
Bitay, Enikő
Kiadó:
Erdélyi Múzeum-Egyesület
Dátum:
2015-01-14T20:00:30Z
2015-01-14T20:00:30Z
2014
2015
Téma:
robot
párhuzamos hajtás
munkatér
matematikai modell
parallel drive
workspace
mathematical model
Tartalmi leírás:
Az iparban folyamatosan növekszik az igény a pontosabb és gyorsabb tevékenységek iránt. Így a robotok használata sem kivétel, és világviszonylatban folyik a kutatás olyan párhuzamos struktúrájú robotok fejlesztésére, melyek a megnövekedett és homogén munkateret célozzák meg. Jelen dolgozat egy olyan portáldaru típusú robotot mutat be, mely felépítéséből adódóan többszörösen is megfelel az előbbi feltételeknek. Ezen előnyök a robot geometriai, kinematikai és dinamikai modellalkotására alapozva lettek megállapítva.
Fast and accurate activity is the demand of actual industry. The use of industrial robots reflects those needs, and worldwide parallel structures are searched and developed, to assure a bigger and homogenous workspace for the manipulators. In this paper a gantry type parallel actuated manipulator structure is introduced. The geometric, kinematic and dynamic model of the recommended mechanism is presented, and the advantages are presented.
Nyelv:
magyar
Típus:
article
Formátum:
PDF
application/pdf
Azonosító:
Forrás:
Erdélyi Múzeum-Egyesület
Kapcsolat:
Műszaki Tudományos Közlemények 8
Létrehozó:
Erdélyi Múzeum-Egyesület