Formafelismerés és objektum követés LIDAR segítségével
Pattern Recognition and Object Tracking with LIDAR
  • Metaadatok
Tartalom: http://hdl.handle.net/10598/11205
Archívum: EDA
Gyűjtemény: 2. AZ EME KIADVÁNYAI - PUBLICAȚII PROPRII (SMA) - OWN PUBLICATIONS (TMS) - EIGENE VERÖFFENTLICHUNGEN (SMV)
Műszaki Tudományos Füzetek - FMTÜ
Sorozatok - Serii - Series - Bücherreihen
2010 - FMTÜ XV. sz.
Cím:
Formafelismerés és objektum követés LIDAR segítségével
Pattern Recognition and Object Tracking with LIDAR
Létrehozó:
Tamás, Levente
Közreműködő:
Bitay, Enikő
Kiadó:
Erdélyi Múzeum-Egyesület
Dátum:
2010-11-17T14:03:04Z
2010-11-17T14:03:04Z
2010
Téma:
Gauss típusú szűrő
pozíció becslés
lézeres mérés
Classification
Gaussian models
Mobile robot
Tartalmi leírás:
Abstract This paper gives an insight to lidar scan segmentation and classification. The presented segmentation algorithm is a general one, and it can be applied for any type of sensor which returns bearing-range data. For the classification, the features were represented by Gaussian Mixture Models (GMM). The experimental result part shows that a detector for human legs in an indoor mobile robot. Összefoglalás A dolgozat témája a mobilis robotok esetében használatos LIDAR (Light Detection And Ranging) szenzor használata dinamikus objektumok felismerésére és követésére. Ezt perdefiniált formák segítségével történik, amit Gauss formák összegeként írhatunk le. Az elméleti részt egy gyakorlati mérésekkel alátámasztott rész követ.
313 - 316
Nyelv:
magyar
angol
Típus:
Article
Formátum:
Adobe PDF
application/pdf
Azonosító:
Forrás:
Erdélyi Múzeum-Egyesület
Kapcsolat:
Fiatal Műszaki Tudományos Ülésszaka 15
Létrehozó:
Erdélyi Múzeum-Egyesület