Az ember-robot együttműködését szervező rendszerek multi-ágensű környezetben

Cooperation organization in human/multi-robot interaction

Abbasova, Nargiz

Nagy, István

Bitay, Enikő

Erdélyi Múzeum-Egyesület

2017-03-10T15:01:04Z

2017-03-10T15:01:04Z

2017

2017

csoportmunka

együttműködés

MRS

ember–gép kapcsolat

csoportszervezés

teamwork

cooperation

human – robot interaction

team organization

Az ember-gép kapcsolat nagyon sok kutatási témában szerepel napjainkban és egyre időszerűbb, és egyre nagyobb teret foglal el a hétköznapi életben is. Az ember-gép kommunikáció is egyre gyakoribb lesz az életünkben. Ennek fő oka az intelligens rendszerek egyre szélesebb körben való elterjedése. Ebben a cikkben egy összefoglaló tanulmányt mutatunk be az ember-gép kapcsolatok fejlődéséről, feltételeiről, és egy jövőbeli kitekintést adunk az önszerveződő rendszerekkel kapcsolatban. Vizsgáljuk továbbá az ember-robotok közti csoportmunka lehetőségeit kutatva, ennek előnyeit, hátrányait.

Human - robot interaction design falls at the confluence of several research areas including autonomous systems, human factors, intelligent user interfaces and task analysis. Communication between robots and people significantly increased over last years. The main reason is a huge progress in artificial intelligence. Human - robot interaction is based on the study of functionality and usability of performing some tasks that involve humans. In this paper we will discuss team organization conditions. The aim of this paper is to make literature overview and define which teamwork organization is better due to the reducing of workload and increasing performance.

magyar

angol

Article

Adobe PDF

application/pdf

2393 - 1280

http://hdl.handle.net/10598/29787

Edélyi Múzeum-Egyesület

Műszaki Tudományos Közlemények 7.

Erdélyi Múzeum-Egyesület